本书以介绍确定性最优控制理论、应用和工程设计为主，其中包括：变分法及连续最优控制；极小值原理；最短时间的最优控制；最少燃料的最优控制；线性二次型的最优控制；动态规划，Hamilton-Jacobi方程；最优控制的工程设计方法及MATLAB实现。
　　本书注重基本原理和基本概念，着眼于工程应用，可作为高等工科院校自动化类高年级本科生或硕士研究生的教材，也可作为从事控制系统分析、设计的工程技术人员及其他有关专业的师生学习最优控制理论的参考书。