本书根据嵌入式系统的结构体系，从其所涉及的基本概念出发，分层次地介绍了嵌入式系统的设计原理，并保持了各层次之间的相关性。从结构上划分为嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统、嵌入式应用程序五个层次。可作为计算机网络工程、电子工程、自动化控制等相关专业本科生或研究生的教材，也可作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考资料。