《机械原理(第七版)》是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》进行全面修订的。《机械原理(第七版)》除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
《机械原理(第七版)》可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。