《城市规划》系统地阐述了城市的起源与发展、城市化以及城市规划学科的演进历程等基础理论，概述了城市规划的任务、职能、内容和工作程序以及城市规划调研、城市生态环境与用地选择等基本方法，重点论述了城市总体布局、土地利用规划、道路交通规划、绿化与开敞空间系统规划以及基础设施规划等城市规划的核心内容，并对城市设计及我国现行城市规划体系进行了专题论述。