《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•过程控制工程》全书共分三篇18章。第一篇基本过程控制系统，对工业过程中常用的或较为成熟的控制系统作了比较详细的讨论。第二篇先进控制系统，结合石油、化工、热电、轻工等工业过程中具有代表性的典型单元操作过程，从被控过程的特性、基本控制方案到新型控制方式做了简明扼要的叙述，为读者确定生产过程的控制方案打下了扎实的基础。第三篇过程控制工程，分析了流程工业中常用的流体输送设?、传热传质设备，蒸发精馏设备和各种反应器的工艺流程和典型的控制系统。
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•过程控制工程》根据近些年来控制系统实验装置的状况，根据现在市面上常见的实验设备，在相应章节中给出了实验建议，对过程控制系统的实验目的、方法等内容作了适当的介绍。由北京化工大学信息科学与技术学院自动化系自主开发研制、采用虚拟现实技术的实验装置——微型液位实验装置已经被许多院校采用，因此《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•过程控制工程》中也介绍了这些实验装置。此外，在每个章节的后面都附有思考题及习题，用以加深和巩固学习效果。
全书共18章，其中由第1、2、3、4、5、6?7章由孙洪程编写，第8、9、10、11、12、13、14章由李大字编写，第15、16、17、18章由翁维勤编写，各章节所附思考题和习题，以及《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•过程控制工程》的附录由孙洪程编写。