《21世纪工程硕士研究生英语听说教程》内容包括：课文、练习、参考答案、听力原文。全书共16个单元，每单元分为三部分：第一部分为Warm—up，围绕课文主题设计的问题可以帮助学生做好热身准备，进入情景；第二部分为Focus Listening，是听力部分的主体，有单项选择、填空、判断正误、简答题等几种主要题型。这一部分首先出现的是Basic Skills，从听辨基本的语音、语调、数字、地址等开始，训练内容由浅入深。后面的练习围绕主题展开，形式以对话和短文为主，内容涉及科技、教育、职业、文化、环境、网络、全球化、人际关系等热门话题：第三部分为Oral Practice，把听和说有效地结合在一起，是口语部分的主体。