本书主要介绍了控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法、控制系统设计、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等知识。本书内容全面，重点突出，各章中都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计内容，可帮助读者更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高等院校自动化专业及相关专业的教材，也可供相关专业师生及从事自运输 经相关工作的工程人员参考。