《自动控制原理及其应用》为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容，但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。《自动控制原理及其应用》以一个实例贯穿全书，采用不同的方法，从不同的角度对例子进行分析，紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。
《自动控制原理及其应用》适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。