《电机与拖动基础》主要包括电机和电力拖动两部分内容。在电机部分中，重点讲述了直流电机、变压器、交流电步电动机和同步电动机的基本结构、工作原理及运行特性；在介绍特种电机时重点讲述了直线电动机和磁悬浮装置的工作原理及应用。在电力拖动部分中，讲述了直流电动机、交流电动机电力拖动系统的拖动原理、调速方法、控制规律，之后紧接着讲述了磁（悬）浮列车的牵引原理、导向原理及调速方法。最后还简要介绍了电力拖动系统中电动机的选择。
《电机与拖动基础》是高等学校电气及电子信息类专业的规划教材，既可以作为电气信息类和电子信息类本科教材，亦可供有关师生和工程技术人员参考。