《法理学》第一版是国家教委“八五”社会科学研究重点课题，同时荣获国家教委第三届优秀教材一等奖。是第一本以《法理学》命名的教科书，被誉为法理学领域具有里程碑意义的教材。
《法理学》在修订中结合近年来法理学研究的最新成果，坚持理论创新的勇气，从新的视角和理论高度上对法理学的基本原理和基本概念进行了更为科学的阐述和系统的介绍，从而更加完善了顺应时代发展要求的法理学体系。全书分为五编，前四编深入而详尽地论述了法的一般原理、法与其他社会现象的关系、法的制定以及法的实施；第五编则介绍、评述了法与“一国两制”的关系以及现代西方法理学。