《非线性振动》为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。书中系统地叙述非线性振动的基本理论、研究方法以及各种典型的非线性振动现象。《非线性振动》采用研究方法与振动类型两种体系兼顾的叙述方式，并注意兼顾传统的非线性振动理论与近代非线性动力学的最新发展。《非线性振动》除绪论以外共分六章。在第一章非线性振动的定性分析方法和第二章非线性振动的近似解析方法中，系统地叙述了非线性振动理论的两类基本研究方法。在第三章自激振动和第四章参数振动中，则综合应用上述两类研究方法讨论两种重要的非线性振动类型。第五章分岔理论基础和第六章混沌振动是关于近代非线性动力学研究成果的系统介绍。虽然关于单自由度系统的讨论占书中的主要篇幅，但各相应章节都包含多自由度系统内容。书中的公式推导力求简练化，并注意解释各种非线性振动现象的物理意义，以及与实际工程技术问题的紧密联系。在附录中给出一些重要定理和方法的数学证明。各章均附有例题和习题，书末给出习题答案。
《非线性振动》可作为理工科高等院校非线性振动研究生课程的教材，也可供机械、航空、自动控制、无线电、电子学等领域内的工程技术人员参考。

绪论 §0.1　非线性振动的研究