《线性系统理论》从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发，讨论线性系统的综合与线性最优控制问题。主要内容包括线性定常系统的状态空间描述及运动分析，线性定常系统的能控性，状态反馈与闭环极点配置，线性定常系统的能观性，传递函数及实现问题，状态观测器，线性二次型最优控制与系统输入输出解耦问题，不确定线性系统的鲁棒二次镇定等。每章末配有习题。附录中包括矩阵理论、线性常系数微分方程理论、线性常系数差分方程的相关内容简介。
《线性系统理论》可供信息与计算科学专业、自动控制专业高年级本科生和研究生作为教材，也可作为从事工程控制、自动化及控制理论研究的科研人员的参考书。