《理论力学》是按照教育部关于工科理论力学的教学基本要求而编写的教材，是高等学校精品规划教材之一。《理论力学》分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。
《理论力学》适合高等院校工程类专业师生使用；也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材，并可供其他专业学生和技术人员参考。