本书系“应用型本科院校土木工程专业规划教材”之一，分为上、下两册。上册涉及静力学问题，包括传统的理论力学静力学内容和材料力学的大部分内容，并将内力及内力图集中为一章，作为静力学和材料力学联接点。下册则涉及动力学问题，包括传统理论力学中的运动学部分以及材料力学中的动力问题（包括疲劳）。本书具有体系新颖、内容紧凑、概念清晰、习题量适中等特点，适合工程力学的教学和学习。　
　　本书可作为高等院校土木工程专业及相关专业的教学用书，也可供相关专业工程技术人员参考。