本书是中国人民大学21世纪法学系列教材必修课教材之一。在总结以往教材编写经验的基础上，结合教育部新颁行的《全国高等学校法学专业核心课程教学基本要求》的规定，编写完成了此书。全书以历史时序为经，每一王朝的法律思想、立法概况、主要法律制度为纬，对以中华法系为代表的中国传统法律文化进行了系统的论述。在具体编写中，力求做到思想与制度相关，典籍与事例互证，重点与特点突出。全书约38万字，分总论及15章，内容涉及自夏商至中华人民共和国成立前的中国法律历史发展进程。
　　修订第二版教材针对中国法制史的学科特点，主要对教材中的一些编辑、校对错误进行了修改；同时，针对中国法制史教材中引用大量的古代典籍，本次修订进行了全面的查对、校阅，完全尊重古籍的原文，使读者能了解到最原始的历史文献。另外，对教材初版以来的学术研究的成果进行了介绍，并在一些重要的历史法制事件中介绍了当时著名的典型案例，使教材更加生动。