本书是美国大学机构运动学和机械动力学的优秀教材之一。作者根据在工业界30多年的从事机械的经验，在本书中安排了许多来自生产和生活的运动装置实例，并增加了有关设计过程和设计案例的内容，有助于培养学生的工程意识。
本书是新媒体技术，附有CD-ROM1张，包括计算机程序、多媒体环境下的机构动画仿真软件包、自学互检题，计算示例和习题解答等。软件具有动画演示、数据和曲线图形输出及观察参数调整的变化结果等各种功能。
本书英文原版的影印版已由机械工业出版社正式出版，可对照使用。
本书可供高等工科院校使用，也可作为机械工程技术人员的参考书。