本书主要介绍信号分析与处理的基本原理，方法和应用。全书共分为6章，内容包括，信号的基本知识，连续时间信号分析，离散时间信号分析，离散傅里叶变换和快速傅里叶变换，模拟滤波器简介和数字滤波器设计，随机信号以及自适应滤波的基本知识。本书大部分章节附有习题和上机练习题，并附有部分习题的答案和提示，有助于读者加深对本书的理解。
　　本书作为“全国高等学校自动化专业系列教材”中的一本教材，主要面向应用型大学自动化专业的本科生，也可以作为其他电气信息类和仪器仪表类专业本科生和非电类专业研究生的教材或参考书。