《街道与城镇的形成》一书追溯了街道设计与规划的历史，批判了我们今天身处的现状，提出了关于较少受到僵化控制的、更灵活通融的、更适当地实际情况的替换方案的建议。《街道与城镇的形成》的初版于1997年出版，此次再版收录了经过修订更新的内容，着重介绍了当前时新的主题，新增了一些插图和一个关于狭窄街道图解的附录。