本书针对当前计算机控制系统中先进控制技术的应用，对自适应控制器的设计与应用做了全面论述。内容涉及自适应控制器的基本原理、设计方法、理论分析、数字仿真、计算机软件和硬件实现以及实际应用。重点介绍各种适于实际应用的新型自适应控制器的设计方法，寻求满足实时要求、结构简单、计算量小、控制性能稳定、容易实现的控制器算法及其组合形式。区别于描述自适应控制原理的一些著述，本书系统地阐述了自适应控制技术的实现，并结合作者在实际应用中采用的方法对线性控制器和非线性控制器的自适应进行了研究。
本书可供从事自动控制理论和自动控制技术应用研究、从事计算机控制系统开发的工程技术人员使用，也可作为自动控制理论、控制器设计、控制计算机应用及相关专业的研究生和大学高年级学生的参考书。