16世纪20年代以来，学术界的思想潮流由朱子学转向阳明学，心学思想几乎成为明代中晚期的主流导向。本书介绍了这股思潮中的代表人物罗汝芳的主要思想，他的思想主要包括以“求仁”为宗旨、以“孝悌慈”为核心内容、以“天心”观为基础以化俗为目的的讲学活动几个方面。而近溪思想则是之后发展起来的对于以良知自律为基本特征的心学伦理学说作了重要的补充和拓展。本书介绍了这一思想的演变过程。