本书系统地介绍了空间解析几何知识。由于矢量理论为研究几何提供了一个十分有利的工具，在某些科技领域中也经常应用这一工具，借助矢量的概念砥使几何更便于应用到某些自然科学与技术领域中去，因此，在第1章介绍空间坐标系后；紧接着在第2章介绍了矢量的概念及其代数运算。第3章讨论空间直角坐标系中用一次方程表示的图形(直线与平面)。第4、5章主要讨论空间直角坐标系中用二次方程表示的曲面(二次曲面)。第6、7章简单介绍了正交变换与仿射变换，以及射影几何基础。