本书是21世纪高等学校规划教材。全书分三部分共十七章，其中第一部分静力学包括静力学公理及受力分析、平面力系的简化与平衡、空间力系的简化与平衡、摩擦；第二部分运动学部分包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体定点运动简介；第三部分动力学部分包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、机械振动。本书各章附有小结、思考题和习题，增加了例题的量，适合60～120学时选用。

本书可作为普通高等工科院校机械、土建、交通、水利、动力等专业的教材，也可供其他专业选用，或作为自学、函授教材。