全书分静力学和材料力学两部分。静力学共4章，内容包括静力学基本公理、定理，平面汇交力系，平面力偶系，平面任意力系；材料力学共9章，内容包括轴向拉伸、压缩，剪切，扭转，弯曲，组合变形，交变应力。
书后有实验和附录。内容包括材料的拉伸实验、压缩实验、扭转实验，弹性模量E、G的测定和组合变形的电测法；附录包括型钢规格表、几种主要材料的机械性能表、习题参考答案及参考文献。
本书可供高等院校的材料、环境、化工、冶金、地质等工科各专业学生使用，也可供相关专业教师、学牛及自学者使用和参考。