全书共分7章，内容包括：信号与系统的基本概念、连续系统的时域分析、连续系统的频域分析、连续系统的复频域分析、离散系统的时域分析、离散系统的Z域分析和系统模拟与硬件实现。在前6章中，每章的重点内容均用MATLAB软件实现，共有20个例子，每个例子均有MATI。AB源程序和输出结果(波形、数据等)。这些例子均可以作为本课程的实训项目。
本书突出基本内容和概念，突出工程应用，"软"、"硬"结合实现对信号的处理和系统析。
本书可作为应用性本科、高职高专电气类、电子类、电工类、通信类、计算机类各专业的教材，也可供电大、函大、成人自考等有关专业选用，还可供广大工程技术人员参考。