本书构建了生物机械工程学科的基本框架，系统地论述了生物机械工程学科领域的基本内容，尤其注重其基本概念、基本理论和基本方法，特别注意对各种学术观点的兼收并蓄，努力反映该学科领域的最新成果。
全书共5篇18章：第1篇为生物机械工程基础；第2篇为人工器官；第3篇论述人体检测与信息处理；第4篇仿生学与医用机器人；第5篇为生物机械设计，特别对生物机械的现代设计方法进行了介绍。
本书可供医学专业、仪器设备专业、医疗器械行业以及从事生物机械设计、开发、制造的技术人员学习参考，也可作为生物医学工程、医学影像、测控仪器与测控技术、机械工程及其自动化专业研究生和本科生的教材或教学参考书。