本书系统介绍了图形图像处理的基本概念、基本原理方法和典型应用，内容涉及到图像采集、图像变换、图像增强、图像编码、图像识别与跟踪、小波分析以及基于图形图像融合的建模技术，结合具体的科研项目开发，介绍了图像处理技术在基于视觉的机器人导航、多聚焦图像融合、基于内容的图像查询和真实感场景以及虚拟现实系统构建等方面的应用。
本书内容全面、理论与实例分析相结合、阐述清晰、图文并茂，适宜作为机电、自动化、人工智能、模式识别、仿真与虚拟现实、物流工程等专业领域的图像处理课程教材，也可作为从事图形图像处理工作的技术人员和科技工作者的参考书。