本教程分为理论知识、实验指导及附录3个部分。
理论知识按讲义风格编写，分16讲。每讲大约为2或3课时。具体包括PLC基础知识，编程语言；OMRON、西门子、三菱公司常用机型的硬件组成、内部器件、基本及应用指令的对照说明；PLC用于顺序控制（开关量控制）、过程控制（模拟量控制）、运动控制（脉冲量控制）及信息控制（组态控制）的算法分析及用这3个品牌PLC实现的程序实例；PLC联网通信（远程控制）简介；PLC程序的工程组织。显然，像这样的内容组织，可兼顾更多的培训班及院校作为参考教材选用，更有利于使用者全面、系统、完整地掌握PLC的知识。
实验指导包括基本实验、选用实验、参考实验和专题实验。实验内容紧密配合理论教学，并与沈阳旭风电子公司等厂家的流行PLC实验设备硬件配置相一致。实验内容由浅入深，对深刻理解PLC理论知识和掌握PLC的使用技能有极大的帮助。
附录包括3个品牌PLC的常用指令对照表、实验用梯形图参考程序及继电控制逻辑电路的基础知识。
本教程是学习PLC的入门读物，便于自学和教学，可作为有关培训班及高等学校相关专业理论教学及实验指导教材。