《大学物理教程(上册)》根据教育部2004年制定的“理工科非物理类专业大学物理课程教学基本要求(讨论稿)”的精神，吸收了近年来国内外大学物理教学的研究成果，保持了作者过去所编教材的特色，借鉴了鄂、桂、津部分大学物理教师的教学经验，采纳了鄂、桂、津部分高校的试用意见，加工整理编写而成，适合一般院校非物理类专业教学使用。
《大学物理教程(上册)》分上、下两册，上册内容包括力学、狭义相对论基础和电磁学三大部分；下册包括热学、振动与波、光学、量子物理学基础以及分子与固体、核物理学与粒子物理学、天体物理学与宇宙学、现代科学与高新技术的物理基础专题选讲等部分，各部分均按“保证基础、加强近代、联系实际、方便教学”的原则进行选材，并注意突出物理思维方法。
为了方便教学，编者精选了全书的例题、习题和阅读材料，并将部分内容打上了*号，以适应不同的教学要求。与该教材配套的还有《大学物理学习指导》(另书出版)，主要包括目的要求、内容提要、重点难点、方法技巧、习题解答、自我检测等内容，以减轻学生的学习压力。
《大学物理教程(上册)》可作为高等院校非物理类专业的大学物理课程教材，也可供科技工作者参考。