本书是华南理工大学“国家工科数学课程教学基地建设系列教材”之一。本书在内容的选择上注重培养学生发现问题、分析问题和解决问题的基本思想方法，加强数学分析与其他学科的联系，注意学生建模能力的培养。
本书分上下两册。上册内容包括函数、极限与连续，一元函数微分学，一元函数积分学；下册内容包括多元函数微分学，多元函数积分学，无穷级数，常微分方程。每节配有习题，书末附有习题答案。
本书可作为高等理工科院校本科教材，也可供工程技术人员、自学者及报考研究生的读者参考。