本书内容包括原国家教委颁布的高等工科院校理论力学静力学及材料力学基本要求的内容，包括力系的简化与平衡，轴向拉压，剪切，扭转，梁的内力、应力、变形，强度理论及压杆稳定。

本书可以作为高等工科院校各类专业基础力学课程的教材，也可以作为夜大、电大、函授相应专业的教材以及供有关工程技术人员参考。

本书力求做到重点突出，条理清晰，结构紧凑，叙述严谨。在概念、原理上尽可能做到详尽，同时通过较多的例题分析，帮助学生加深对基本内容的了解和掌握。

全书共13章：第一篇为静力学，共3章，分别为静力学的基本概念和受力分析，平面一般力系，空间一般力系；第二篇为材料力学，共10章，分别为轴向拉伸和压缩时杆件的应力和变形计算，材料在拉伸和压缩时的力学性质，轴向拉伸(压缩)时的强度计算，剪切和挤压的实用计算，平面图形的几何性质，扭转，直梁弯曲时的内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态理论与强度理论及压杆稳定。