本书是作者根据多年的教学经验，结合自动化专业教学改革的需要而重新编写的本科生教材。
本书共分六章，包括：绪论，计算机控制理论基础，数字控制器的“模拟”设计方法，基于输入输出模型的控制器设计，状态空间模型设计法，预测与自适应控制。本书系统性好、重点突出、实用性强，较好地反映了计算机控制系统的发展趋势。
本书可作为高等学校自动化、测控技术、电气工程、计算机以及机械电子工程类各专业的本科生教材，也可供研究生和从事控制领域工作的有关科技人员参考。