本书与普通高等学校《理论力学》(I)(哈工大编，第六版，高等教育出版社)教材配套。全书共分十五章，包括静力学、运动学和动力学三部分。每章均分为考点归纳、考点解析、考点训练、参考答案四部分。其中，共选择104道典型易考题给予详细的解析，并从理论力学试题库及其他理论力学习题集中精选161道多种类型题供学习者演练。本书可作为普通高等学校、夜大、高职学院等师生的教学参考书，也可作为考研学生复习的参考书。