《工程力学(第2版)》分为静力学和材料力学两大部分，共16章和1个附录，主要内容包括静力学和材料力学的基本概念和公理、简单力系、平面任意力系、空间力系、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、能量法、应力状态与强度理论、组合变形、动载荷及交变应力、压杆稳定以及截面的几何性质。带“*”号的内容可根据专业特点选择讲授，也可作为自学阅读材料。每章编有思考题和习题，书末附有答案。