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名称 平面五杆并联机器人运动学导论
索引号 TP242/20074
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 辛洪兵、余跃庆、
出版社 北京 : 国防工业出版社, 2007
ISBN 7-118-04836-4
页数 113页 : 图 ; 20cm
价格 CNY25.00
标签
简介
注解 英文并列题名取自封面 有书目 (第111-112页)
书籍简介

本书对平面五杆并联机构进行了结构分析，提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
本书可供机械自动化类专业或其他相关专业的师生或工程技术人员参考。