本书系统论述了中国哲学中身心关系的几种形态，中国实学的义涵及其现代架构，孔子的仁学及其现代意义，儒家文化的精神与价值观，并详细评析了孔子、程明道、牧隐李穑、王阳明等历史上著名思想家的心性学说以及当代哲学家贺麟、熊十力、冯友兰、张岱年等人的哲学思想。
本书作者张学智是北京大学哲学系教授，中华孔子学会副会长，国际儒联学术委员会主任，多年从事中国哲学史的教学与研究，在心学研究方面多有创建。本书是他的多年心血之作。