本书从《杜少陵全信》中选出了各类体裁的杜诗代表作350首。因所选的尽系名篇佳作，人民性强，参照（宋）罗大经的诗他人好诗如喝醇酒之说，书名即曰《杜甫诗醇》，简称《杜醇》。
本书是为具有大专文化程度以上的诗歌爱好者、各级各类学校的杜诗教学者和海外爱好古典诗歌的华人华侨而选注的。千百年来，研杜、注杜者甚多。本书注中往往引用了他们的成果。除仇兆鳌《杜诗详注》外，主要还有郭知达《九家集注杜诗》、钱谦益《杜诗笺注》、浦起龙《诗杜心解》、杨伦《杜诗镜铨》和王嗣奭《杜臆》、施鸿保《读杜诗说》；以及冯至编选，浦江清、吴天五合注的《杜甫诗选》；萧涤非《杜甫诗选注》；邓冠英、聂石樵选注的《杜甫选集》，等等。