孙武，字长卿，被尊称为孙子、孙武子、兵圣，他是春秋末期齐国人，大约与孔子(前551－前479)同时。据说他的祖上是陈完。陈完是陈国陈厉公(陈佗)的儿子，按说他是有希望继承君位的，但陈厉公被他的侄子——也就是陈完的堂兄陈林谋杀了，陈林自立为君，这就是陈庄公。陈完没有逃走，他留在陈国做大夫。陈庄公去世后，他的弟弟陈杵臼继位，这就是陈宣公。陈宣公二十一年，杀死了他的太子御寇。陈完和御寇关系密切，害怕株连自身，就逃到了齐国。这一年是齐桓公十四年(公元前672年)。齐桓公想拜陈完为卿，陈完推辞说：“在外做客的小臣，有幸免除各种负担，已经是君王给我的恩惠了。不敢担当这么高的职位。”于是齐桓公就让他做了管理百工的工正(职位较小的官。当时周天子以下，职位顺序依次为诸侯、卿、大夫等)。