本书是高等学校土木工程专业隧道及地下工程方向、桥梁工程方向、公路与城市道路工程方向使用的专业课教材，也可以供相关专业工程技术人员设计和施工时参考，还可以供公路隧道管理人员和隧道交通工程管理人员工作时参考。
全书共分上、下两册。上册为基础及专题部分，其中第一篇(绪论、第一～三章)总论，主要叙述公路隧道的总体设计要领；第二篇(第四～六章)山岭公路隧道，主要讲述荷载与结构计算；第三篇(第七～十三章)锚喷支护设计与质量控制，介绍新奥法的支护理念及锚喷支护与预应力锚喷支护的设计理论、方法与实践；第四篇(第十四～十七章)竖井设计与施工，系统介绍坚井的常规设计与施工方法；第五篇(第十八～十九章)公路隧道的防排水设计与施工，系统乔绍山岭隧道防排水设计方法与施工技术；第六篇(第二十～二十一章)公路隧道的营运通风与营运照明，系统叙述营运通风与照明的设计理论与方法；第七篇(第二十二～二十九章)公路隧道交通工程设施，介绍公路隧道管理系统的组成与运作方法。共七篇计二十九章。下册为矿山法施工、新奥法施工、特殊工法施工和软土隧道。