振动是大型旋转机械常见故障，对机组安全运行危害较大。振动同时也是设备的“体温计”，直接反映了设备安全运行状况。 本书系统地介绍了旋转机械振动基本理论和振动特征分析方法，对常规和高效动平衡试验方法作了比较深入的介绍，从故障的机理、特征、诊断和治理等角度全面介绍了旋转机械强迫振动和自激振动故障分析方法。 本书还对近年来旋转机械振动领域出现的一些新问题进行了分析。 本书主要面向广大工程技术人员，编写时没有过多涉及振动理论，希望能用通俗易懂的语言和大量的工程实例将复杂的振动问题描述清楚，帮助工程技术人员分析与诊断旋转机械振动故障。 本书可供电力、石化、冶金等行业从事大型旋转机械设备检修、运行与维护管理的技术人员阅读，也可供动力机械和流体机械等相关专业的师生阅读。