本书讨论了信号与系统的基本理论和基本分析方法及其应用，从输入输出描述到状态描述，从连续到离散，从时域到变换域，共包括十一章的内容。第一章至第七章，是信号与系统的基本内容，分别讨论了时域中信号与系统各种的特性以及连续和离散时间系统的各种模型；从频域的观点分析了信号与系统，讨论了离散时间傅里叶变换（DTFT）和离散傅里叶变换（DFT），系统的傅里叶分析，拉普拉斯变换，z变换和线性时不变系统的传输函数表示法等内容；从第八章开始讨论扩展内容，包括利用传输函数表示法对线性时不变连续时间系统进行了分析，将传输函数思想用于控制问题；将拉普拉斯和z-变换的思想用于数字滤波器和控制器的设计；对线性时不变连续时间和离散时间系统进行状态描述的基本理论。另外，本书还给出了大量的MATLAB软件仿真实例，提供了MATLAB实用程序及网上在线演示。