本书是“三一丛书”之一，该丛书针对中少学时课程的特点和教学要求，以普通高等学校的学生为主要对象。不拘泥于某一本教材。而是将有特色和使用量较大的各种版本的教材加以归纳总结。取其精华，自成一体。书中对课程的基本内容、研究对象、教学要求、学习方法、解题思路进行了全面、系统的总结和提炼，按基本知识点、重点与难点、典型题解析、自我检测题等环节进行编排。

本书依据《自动控制理论》课程的教学大纲．根据作者多年的教学经验，并参考了国内外相关教材编写而成。覆盖了经典控制理论的主要内容和现代控制理论的基础内容。全书分为六章，分别为绪论、线性控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹分析法、线性系统的频域分析法和线性系统的状态空间分析。每章均由基本知识点、重点与难点、典型题解析和自我检测题四部分组成。附录部分包括拉普拉斯变换表、自我检测题的部分参考答案和西安交通大学自动化系近年来硕士研究生入学考试《自动控制理论》试题。
本书可作为普通高等院校大学生学习《自动控制理论》课程的辅助教材，也可作为报考相关专业硕士研究生的复习参考书。