本书由静力学和材料力学两部分内容组成。
　　静力学部分包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡、摩擦与考虑摩擦时的平衡问题等四章。
　　材料力学部分包括材料力学的基本概念、杆件的内力与内力图、轴向拉压杆件的强度与变形计算、材料在拉伸和压缩时的力学性能、扭转杆件的强度与刚度计算、应力状态分析及强度理论、截面的几何性质、平面弯曲杆件的应力与强度计算、平面弯曲杆件的变形与刚度计算、组合变形杆件的强度计算、联接件的剪切与挤压的工程实用计算、压杆稳定计算、动荷载、交变应力与构件疲劳强度的分析等十四章。
　　为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在附录中给出了解题思路和参考答案。
　　本书可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。