本书沿着宪政发展的时间顺序，介绍了古希腊、古罗马时期的早期宪法思想与宪政实践，分析了中世纪日耳曼社会的宪政发展状况、封建主义之下的法律和权利意识，以及教会统治对近代宪政的意义等，总结了中世纪宪政发展的特点和意义，以及近代个人主义宪法思想的诞生及其发展、完善等情况，同时介绍了以《魏玛宪法》为代表的社会民主主义宪法的思想基础、基本特征等情况，并在对英、美、法、德、日五国宪政实践的历史回顾的基础上，进一步对西方宪法原则与宪法制度及其现代化问题作了探讨，最后围绕2l世纪西方宪法的新课题，谈及影响宪法发展的因素，并展望了当代立宪主义的使命。