本书介绍欧姆龙（OMRON）公司CP1H系列新型可编程控制器的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、系统应用实例、编程软件、通信功能、可编程终端及其应用。 可编程控制器是机电一体化设备（系统）中的控制器，机电一体化理念强调系统中各个部分之间的配合与协调，其目标是系统整体最佳。为此，本书着重介绍汇集了多种功能的一体机――CP1H的内置功能，即4轴高速计数功能、4轴脉冲输出功能、模拟量输入/输出功能以及串行通信功能。为了达到系统整体最佳的目标，本书还着重介绍了PLC与传感器、驱动器、执行器以及人机界面（触摸屏）等部件的协调与匹配，详细地介绍了指令的应用实例和系统的应用实例，实例中给出了可编程控制器（PLC）的梯形图和程序清单，以方便读者使用，从而达到举一反三的效果。 本书可供从事自动化和机电一体化工作的工程技术人员和操作人员使用，也可作为大专院校的教材或教学参考书。