本书主要介绍了一般的有限元基本理论和有限元计算技术，以及在弹性力学、结构动力学、流体运动、传质与传热等问题中的有限元分析方法和典型应用；介绍了非线性有限元分析方法，包括材料非线性、接触非线性、大变形大应变和结构非线性等方面的有限元理论内容；还介绍了其他一些与有限元方法相关的现代数值计算方法。另外，书中突出了有限元方法的计算技术，如在MATLAB下的编程方法；介绍了多种工程应用的实例和研究结果。
本书内容精练，以工程中的问题类型为脉络介绍有限元的应用，以机械工程、土木工程等工科相关专业本科生、研究生为读者对象，亦可供从事数值分析的工程技术人员参考。
本书的主要内容有： 有限元法基础理论，有限元法计算技术（有限单元离散技术、协调单元的插值、刚度矩阵计算、边界条件的处理方法、有限元法的程序设计），弹性结构静、动力学有限元分析方法，传质与传热学有限元分析方法，非线性有限元法（弹塑性问题有限元分析、接触问题有限元分析、橡胶大变形有限元分析、岩土工程问题的有限元分析）等。