《城市空间结构与形态》主要阐述城市结构与形态的基本知识、基本理论与基本方法，并注重将基本知识、基本理论与实际相结合，解决实际的问题。本书包括四个部分。第一部分理论与方法，包括城市结构与形态的概念、研究进展与理论体系和研究方法。第二部分西方国家的城市结构与形态，分别探讨了农业时代、工业化、郊区化、逆城市化下的城市结构与形态的形成。第三部分中国城市结构与形态的演变，分别探讨了古代、近代与现代城市结构与形态的特点，第四部分以知识经济、全球化为背景探讨了城市空间结构与形态的未来。