本书是普通高等教育教材之一。全书共分5部分18章，按整合优化方式编写，把原理论力学、材料力学的内容加以精选、融合与贯通，分为静力学、材料力学、运动学、动力学和构件强度问题的专题研究5个模块。该教材既保留了原理论力学、材料力学理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系，又根据当前教育改革的要求，强化应用性的教学内容，重点在于培养学生分析问题和解决问题的能力，以适合21世纪教学需要。
本书可作为高等院校工科各专业工程力学课程的教材，也可作为其他层次教学用书和广大工程技术人员的自学用书。