《线性代数及其应用》是根据高等学校工科数学课程教学指导委员会于1995年修订的“线性代数课程教学基本要求”，结合作者多年的教学经验编写而成的。《线性代数及其应用》囊括了高等院校非数学专业的线性代数课程的全部基本内容：矩阵、行列式、矩阵的秩和线性方程组、向量空间、特征值问题与二次型等。
《线性代数及其应用》力求简明扼要，避免繁琐，突出通俗性、直观性，通过配以设计多种领域的例题，强调其应用性，每章末还配有应用Matlab进行辅助计算的方法。为了便于教学，每章后配有精选的习题，书末附习题答案。