本书是土木工程研究生系列教材之一。全书较系统地介绍了岩土工程测试技术的基本理论、测试方法和手段，以及测试结果的整理和分析。内容包括现场试验和室内试验，有平板荷载、十字板剪切和旁压仪试验，锚杆和土钉测试，静力、动力触探试验，声波测试，地基动力测试，桩基测试，岩土的渗透性及注浆加固，岩体强度试验和软岩及土的流变试验，岩土力学参数测定和岩土中的应力测试，非饱和土测试，模型试验以及测试数据的整理与分析等。本书结合岩土工程测试技术的最新发展，力求把知识的传授与能力的培养结合起来。
本书既可作为高等院校土木工程、水利水电工程、采矿工程、地下工程以及交通运输工程的研究生教材，也可供上述专业的大学生，以及从事教学、科研、规划、勘察、设计、施工、管理、监理、监测等领域的科技人员学习参考。