本书共8章，即信号与系统的基本概念，连续时间信号与系统的时域分析、频域分析和复频域(S域)分析，离散信号与系统的时域分析、频域分析和复频域(Z域)分析，系统的状态空间分析。此外，在第6章分别介绍了基于MATLAB语言的FFT库函数使用方法、应用实例以及基于神经网络算法的频谱分析方法，以培养学生的创新能力。

本书全部习题精选自国内20余所重点高校的近年考研真题。此外，作者编写了与本书配套的习题解答《信号与线性系统习题集与考研真题解析》(曾喆昭等编)，包括部分大学近年的十余套考研真题解析，配套使用会有更好的学习效果。

本书可以作为高等学校电气信息类各专业的本科教材，还可作为电气信息类专业学生报考硕士研究生的复习参考用书。